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目前电控永磁吸盘磁路结构设计、电路优化和应

来源:未知 发布时间:2021-01-31热度:
电控永磁吸盘由于吸力强、平安系数高、操作便当、节能等优点,在模具加工、机械搬运和电磁机器人等方面有普遍的应用。总结了目前电控永磁吸盘磁路构造设计、电路优化和应用等...

电控永磁吸盘由于吸力强、平安系数高、操作便当、节能等优点,在模具加工、机械搬运和电磁机器人等方面有普遍的应用。总结了目前电控永磁吸盘磁路构造设计、电路优化和应用等方面的研讨停顿,提出两个亟待处理的关键问题。 关键词:永磁吸盘;充磁;退磁
19 世纪末美国 WALKER 公司制造了电磁吸盘[1,2],在一百多年的历史中,极大地减少了加工辅助时间。但随着应用范围的扩展,电磁吸盘耗能大(例如一个吸力 16 t 的吸盘需求电力约 10 kw)、断电失磁等一系列问题开端显现。20 世纪 30 年代铝镍钴永磁资料问世,法国 BRAILLON 公司开端把此资料应用到吸盘上,在耗能、热形变、平安系数等方面,与传统电磁吸盘相比都有了很大的进步,但其控制系统仍然采用手柄操作,给吊运大型模块方面带来了不便。后来,意大利泰磁公司用磁差原理制造了电控永磁吸盘,该吸盘采用电脉冲控制,通电时间短,能耗低,发热量小,平安系数高,不存在断电失磁惹起工件掉落的风险[3-6]。 近年来,随着稀土永磁资料的快速开展,特别是钕铁硼永磁资料,其低廉的价钱,优良的磁性能,大大加强了电控永磁吸盘的吸力,进步了其平安性,促进了永磁吸盘的应用[7-11]。目前电控永磁吸盘已普遍应用于仓库和作业现场的钢材起重搬运、模具加工等众多范畴。本文就电控永磁吸盘磁、电路的设计,以及其应用拓展等方面的研讨停顿停止综述。 
2 磁路设计 
2.1 磁路设计原理 永磁吸盘磁路设计通常采用两种不同的磁性资料作为主要磁体,一种为高矫顽力的永磁资料(如钕铁硼)作为主磁体,另一种为中等矫顽力的磁钢资料(如钴镍铝等)作为可逆磁体,应用两种磁体之间的磁轭(普通为 45 号钢)组成磁路,再经过对励磁线圈中脉冲电流的产生的电磁场,改动可逆磁体的磁场方向,完成对吸盘内部磁路的控制与转换,从而到达对外消磁(DEMAG)或充磁(MAG)[12,13],详细的工作过程如图 1 所示。当励磁线圈受正向鼓励后,可逆磁体的极性方向如图 1a 所示,则主磁体和可逆磁体都有磁通流出,经过外部工件构成外通路,永磁吸盘处于充磁状态;当励磁线圈受负向鼓励后,可逆磁体的极性方向反向,如图 1b 所示,主磁体与可逆磁体构成内通路,对外无磁通流出,外部工件无磁统统过,因此 电控永磁吸盘研讨停顿 王青青 1,李裕迪 1,方燕云 1,陈 跃 1,胡锦莲 2,李志刚 *1 (1.台州学院 物理与电子工程学院,浙江 台州 318000;2.安徽工业大学 资料工程学院,安徽 马鞍山 243002) 

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