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真空吸盘相关结构和工作参数

来源:未知 发布时间:2021-01-27热度:
籽瓜挖瓤机是集籽瓜挖瓤、别离和取籽功用于一体的机械,是籽瓜全应用加工消费线的关键设备~([6])。相关科研机构曾经研讨出一系列籽瓜挖瓤安装,但仍存在作业周期长、劳动本钱高和...

籽瓜挖瓤机是集籽瓜挖瓤、别离和取籽功用于一体的机械,是籽瓜全应用加工消费线的关键设备~([6])。相关科研机构曾经研讨出一系列籽瓜挖瓤安装,但仍存在作业周期长、劳动本钱高和顺应才能差等问题。总体来看,我国籽瓜挖瓤取籽机的研讨仍处于初始阶段,机械化程度远远落后于其他农产品加工机械,仍存在许多亟待处理的问题~([7-9])。 现有的籽瓜挖瓤机转位机构采用的是钢针式,在工作过程中瓜皮易被钢针划破,同时半瓜易从托盘掉落。针对这些问题,笔者设计了一种新型真空吸盘式转位机构。在现有转位机构的根底上设计了一种真空吸盘,以进步半瓜在挖瓤过程中的稳定性,增加挖瓤效率。这关于进步籽瓜的应用率,增加农民收入和进步籽瓜机械化水平具有重要意义。 
 
1 籽瓜挖瓤机的整机构造和工作原理 籽瓜挖瓤机的装配图如图1所示,主要由上瓜机构、真空永磁吸盘式转位机构、挖瓤刀升降机构和传动系统组成。 籽瓜挖瓤的工作可分为4个过程:上瓜并切为两个半瓜、真空吸盘式将半瓜转动到挖瓤位置、挖刀旋转完成挖瓤、瓜瓤与瓜皮别离。其机构分别为上瓜机构、真空吸盘式转位机构、挖瓤刀架升降机构和瓤皮别离安装。 籽瓜挖瓤机位为含有4个执行构件的执行机构。其中挖刀的转动由特地的电机驱动,属于独立的驱动安装。而刀架升降机构、插瓜架转位机构、上瓜机构属于集中驱动的传动系统,这些机构的运动动作次第和时序有严厉的配合谐和请求,必需综合谐和思索。
其特性是:
①各执行机构的运动呈现周期性变化,每隔一定时间,其执行机构的位移、速度和加速度就反复一次,完成一个工作循环;
②各执行构件的动作必需按时序请求互相谐和,才干正常的工作。 
2 真空吸盘式转位机构的设计 图2为籽瓜加工转位托挂盘机构的构造图,其工作局部包括真空吸盘安装、籽瓜切割安装、槽轮转位机构、真空发作器等。 本机构的真空发作安装由光电开关控制,当真空吸盘运动到与程度位置夹角为20°时,真空吸盘开端吸附待切半瓜,真空吸盘上的光接纳器与光发作器发出的信号产生对射,真空发作安装的电产生通路,真空吸盘产生负压,半瓜被吸附在真空吸盘上;当真空吸盘运动到半瓜挖瓤时,真空吸盘的固定支杆与竖直方向成45°的夹角,真空吸盘上的光接纳器与光发作器发出的信号再次发作对射,真空发作安装的电产生短路,真空吸盘的负压消逝,瓜从真空吸盘掉落。 
2.1 槽轮转位机构的设计 转位机构的设计计划如图3所示。 
转位机构的工作请求主要有三点:
①转位精确、牢靠;
②在一个转位周期中,请求完成“运动-中止-运动-中止”的间歇运动;
③运动和停歇时间严厉依照运动需谐和的请求。传动计划选择双圆销四槽轮机构。 依据籽瓜挖瓤机总体设计计划对夹持籽瓜的转位机构的运用请求和详细条件,分离挖瓤机的运动谐和性的请求,选择转位精确牢靠的四槽轮间歇运动机构完成籽瓜挖瓤机的转位操作过程。 在每个籽瓜的挖瓤过程中,都要经过“吸附半瓜-转位一定角度-中止1 s(挖刀挖瓤)-转位(同时瓤皮别离)”等过程。

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