1.控制问题  永磁吸盘制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也形成从外部调理、控制其磁场极为艰难。永磁发吸盘难以从外部调理其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不再能用改动励磁的方法来调理其转速。这些使永磁吸盘的应用范围遭到了限制。但是，随着MOSFET、IGBT等电力电子器件相控制技术的迅猛开展，大多数永磁吸盘在应用中，能够不用停止磁场控制而只停止电枢控制。设计时需求把稀土永磁资料、电力电子器件和微机控制三项新技术分离起来，使永磁吸盘在崭新的工况下运转。

2.磁路构造和设计计算  为了充沛发挥各种永磁资料的磁性能，特别是稀土永磁的优良磁性能，用少的永磁资料和加工费用制造出高性能的永磁吸盘，就不能简单套用传统的永磁吸盘或电励磁吸盘的构造和设计计算办法。树立新的设计概念，重新剖析和改良磁路构造和控制系统；应用现代设计办法，研讨新的剖析计算办法，以进步设计计算的精确度；研讨采用先进的测试办法和制造工艺。

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